کنترل مستقیم گشتاور موتور ترکیبی آهنربای دائم - هیسترزیس سنکرون

thesis
abstract

موتورهای هیسترزیس از جمله موتورهای سنکرونی هستند که همانند موتورهای القائی دارای گشتاور راه-اندازی هستند اما به خاطر ساختار خاص و جنس روتور، گشتاور این موتورها ناچیز است. این موتورها در کاربردهایی که به گشتاور نرم مورد نیاز است مورد استفاده قرار می گیرند. از طرف دیگر موتورهای آهنربای دائم سنکرون به دلیل به کار رفتن مواد آهنربای دائم قوی در ساختار روتور، دارای گشتاور و توان بالایی بوده و در بسیاری از کاربردهای سرعت متغیر با بهره بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. اما این موتورها فاقد گشتاور راه اندازی بوده و از لحاظ پایداری نیز ضعیف می باشند. به منظور بهره بردن توأمان از مزایای هر دو موتور هیسترزیس و آهنربای دائم از ترکیب این دو موتور، موتوری به نام موتور هیسترزیس – آهنربای دائم سنکرون بوجود خواهد آمد که هم گشتاور بالایی داشته و همچنین دارای گشتاور راه اندازی می باشد. در کاربردهای سرعت متغیر، روش های کنترل پیشرفته فرکانس نظیر کنترل v?f ثابت و کنترل برداری امروزه برای طیف وسیعی از موتورها به کار گرفته شده اند. برای موتور هیسترزیس- آهنربای دائم سنکرون هم روش کنترل برداری ارائه گردیده است. اما مشکلات روش کنترل برداری از جمله وابستگی زیاد به پارامترهای مدل موتور، حلقه های کنترلی زیاد و حساسیت به تغییرات پارامترها برای موتور هیسترزیس – آهنربای دائم سنکرون، استفاده از آن را مشکل نموده است. در این پژوهش جهت غلبه بر مشکلات روش های کنترل v?f ثابت و کنترل برداری مورد استفاده در درایو موتورهای هیسترزیس – آهنربای دائم سنکرون، از روش کنترل مستقیم گشتاور برای کنترل سرعت این موتور استفاده شده است. بر این مبنا ابتدا براساس خصوصیات موتور و مدل های موتورهای هیسترزیس و آهنربای دائم، مدار معادل الکتریکی موتور و مدار معادل مغناطیسی آن استخراج می گردد سپس معادله های دینامیکی موتور با در نظر گرفتن اثرات پدیده هایی چون فوکو استخراج می شود و سپس معادله حالت برای شبیه سازی ارائه می گردد و کنترل مستقیم گشتاور و شار درایو موتور سه فاز تغذیه شونده با یک اینورتر سه فاز شش کلیدی از نوع مدولاسیون بردار فضایی بررسی می گردد. نتایج شبیه سازی با تحلیل های نظری عملکرد موتور هیسترزیس- آهنربای دائم سنکرون در حالت های ماندگار و گذرا مطابقت کامل دارد. نشان می دهد عملکرد صحیح دینامیکی موتور هیسترزیس – آهنربای دائم سنکرون با روش کنترل مستقیم گشتاور حاصل می گردد.

similar resources

تحلیل دینامیکی موتور هیسترزیس سنکرون آهنربای دائم با در نظر گرفتن اثر فوکو

موتور هیسترزیس آهنربای دائم مزایای هردو موتورهای هیسترزیس و آهنربای دائم را دارد. این موتور، برای کاربرد‏های خودرو برقی،  پمپ‌‏های کمپرسور، ربات‌‏ها و درایو‏های صنعتی دقیق، نظیر سیستم­های ناوبری اینرسی و ثبت‌کننده‌های ویدئویی که به عملکرد نرم، بی­سر و صدا<stron...

full text

بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی بر اساس کنترلر فازی در روش کنترل مستقیم گشتاور

       چکیده : در این مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می ­ گردد. از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می ­ شود. این روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده می‌کند. همچنین، یک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد دین...

full text

جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل‌کننده مد لغزشی تحمل‌پذیر عیب

مسئله کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر عیب ( FTC) یک موضوع مهم در نظریه سیستم و مهندسی کنترل بوده و دارای کاربردهای عملی و صنعتی بسیاری است. در این مقاله یک FTC  جدید برای تشخیص و اصلاح عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM ) طراحی‌شده است. برای رسیدن به این هدف، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی (SMC ) بر اساس کنترل برداری PMSM استفاده ‌شده است. بمنظور اینکه کنترل کننده بتوانند درحالتی که حسگرها...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023